楚雄船用多功能機械臂

這種起重機為全集裝箱船和載駁船所廣泛采用，通常為四足型或C型。有一根可伸出的吊臂、吊重橫檔和一個可移動的橋架及駕駛室。橋架的水平主梁高出堆裝在甲闆上的集裝箱，并有自動定位裝置，裝船時可以把集裝箱準确地落放在集裝箱分格中或堆放在甲闆上。載駁船上的龍門起重機數量比集裝箱船上的多，起重量可達幾百噸。

機械臂是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機械臂想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特别是工業機械臂，與人的外貌往往毫無相似之處。根據國家标準，工業機械臂定義為“其操作機是自動控制的，可重複編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。”所以對工業機械臂可能理解為：拟人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿态）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生産的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴塗；裝配機械零部件等等。

按用途分
⒈搬運機械臂　這種機械臂用途很廣，一般隻需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌迹要求，隻要求始點和終點位姿準确。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機械臂，注塑機配套用的機械等。
2．噴塗機械臂　這種機械臂多用于噴漆生産線上，重複位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生産的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

與剛性機械臂相比較, 柔性機械臂具有結構輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應快速而準确, 有着很多潛在的優點, 在工業、等應用領域中占有十分重要的地位. 随着宇航業及機器人業的飛速發展, 越來越多地采用由若幹個柔性構件組成的多柔體系統.。傳統的多剛體動力學的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統的動力分析及控制的要求. 柔性機械臂作為簡單的非平凡多柔體系統, 被廣泛地用作多柔體系統的研究模型。

龍口市全工工程機械制造廠（全工機械）位于美麗的海濱城市、中國膠東半島龍口市，這裡地理位置，交通便利。龍口港是中國重要的進出口港口之一。得天厚的港口資源，使得企業得到了快速發展。